@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240635,
 author = {桑宮, 陽 and 黒河内, 睦人 and 小林, 稔 and Yo, Kuwamiya and Atsuto, Kurokochi and Minoru, Kobayashi},
 book = {ワークショップ2024 （CN Workshop 2024)　論文集},
 month = {Nov},
 note = {移動ロボットの非言語コミュニケーション手法として，矢印を用いる方法が複数の研究によって提案されている．これらの手法は主にロボットの動作を提示する目的か，周囲の人を誘導する目的で用いられている．しかし，“すれ違い” の状況で，移動ロボットが胴体に提示する矢印は，ロボットが進む方向か，すれ違う人が進む方向に解釈が分かれ意味が曖昧になることがある．本研究の目的は，すれ違い時に移動ロボットが提示する矢印の認知に影響を与える要素を特定し，意味を明確にすることである．本研究では，矢印が指す対象が認知に与える影響に着目し，「矢印の指す対象がすれ違う人の目的地である場合，矢印はすれ違う人が進む方向という意味に解釈される」という仮説を検証した．検証の結果，仮説は支持されなかった．この理由として，すれ違う人は矢印の指示対象が自らの目的地であると認識していなかったことを考察し，矢印の曖昧さを助長する要素について議論した．, Several studies have proposed using arrows as a non-verbal communication method for mobile robots. These methods are primarily employed either to indicate the robot’s intended movement or to guide  nearby people. However, in “passing” situations, where both the robot and people are moving, the interpretation of the arrow can become ambiguous. It may be understood as indicating either the robot’s intended  direction or the direction the person passing by should take. This study aims to identify the factors that influence the interpretation of arrows presented by mobile robots in passing situations and to clarify their meaning. Focusing on the influence of the target indicated by the arrow, we hypothesized that “when the arrow points to a passerby’s destination, it will be interpreted as the direction the passerby should take.” The results did not support this hypothesis. We suggest that this may be because passersby did not recognize the indicated target as their own destination. Furthermore, we discuss factors contributing to the ambiguity of the arrow’s meaning.},
 pages = {52--58},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {すれ違う人の進みたい方向が移動ロボットの提示する矢印の認知に与える影響},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}