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アイテム
ユーザの性格特性がロボットの自律移動および自律行動への印象に与える影響
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240594
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/24059449a5e352-3ea2-4bba-9f13-9f24b8b74a5f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-UBI24084019.pdf (724.7 kB)
2026年11月11日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, UBI:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-11-11 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ユーザの性格特性がロボットの自律移動および自律行動への印象に与える影響 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 感情認識・生体情報 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 著者名 |
藤原, 達也
× 藤原, 達也
× 久保田, 幸士郎
× 二宮, 淑霞
× 菅谷, みどり
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 今後，ソーシャルロボットによる人間のサポートが様々な分野で拡大することが予想されている．これに伴い，ユーザに合わせたソーシャルロボットの振る舞いの設計が重要である．従来研究では，ユーザに合わせたロボットの振る舞いの設計に関して，ユーザの印象，およびユーザの性格特性が重要であることが示されている．しかし，ソーシャルロボットにとって重要な自律移動，および自律行動は考慮されていない．そこで，本研究では，ユーザに合わせたソーシャルロボットの振る舞いの設計指針について，ロボットの自律移動と自律行動，およびユーザの性格特性を考慮した検討を行うことを目的とし，ロボットの自律移動を伴う振る舞いとユーザの印象，およびユーザの性格特性の関係を分析する．本分析においては，自律移動後に異なる2つの特性 (寛容性，拒絶性) を示すように行動するロボットを実装し，それに対する印象評価の比較分析，およびユーザの性格特性との関係の分析を実施した．その結果，ユーザの性格特性の違いが自律移動を伴うロボットの振る舞いに対する印象に影響を与えることが示された． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11838947 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 巻 2024-UBI-84, 号 19, p. 1-7, 発行日 2024-11-11 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8698 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
