@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00024043,
 author = {太田, 充彦 and 河野通宗 and 前沢, 敏行 and 安西, 祐一郎 and Mitsuhiko, Ohta and Michimune, Kohno and Toshiyuki, Maezawa and Yuichiro, Anzai},
 issue = {23(1995-ARC-117)},
 month = {Mar},
 note = {機能別並列計算機では、機能ごとにタスクを分けて記述し、それぞれを機能別モジュール上で実行させる。しかし、この記述や操作は繁雑であり容易ではなかった。そこで本研究では、複数のスレッドを含むひとつのユーザタスクを実行時にモジュールごとに分割し、並列実行させる機構を設計する。また、特定のデバイスを頻繁にアクセスするスレッドが、そのデバイスの存在するモジュール上で実行されるようにタスクを分割する。これによって、デバイスを制御するサーバとユーザスレッドとのモジュール間通信の量を削減できると考える。上記の機構をパーソナルロボット用OS　μ?PULSER上に実装し、基本的なスレッド操作の処理時間を測定した。その結果、別のモジュール上へのスレッドの生成は、同一モジュール上での操作の2．7倍の処理時間で実現できた。また、あるタスクセットを用いた評価では、モジュール間通信の割合は50％減少し、外界からの人力に対する反応時間は8．0％短縮された。, In a functionally classified parallel computer, tasks which are functionally divided are both programmed and executed in parallel in each modules. But these operations are difficult. In this paper, we propose a system that divides a user task which includes some threads into some functional modules at a run time and executes these divided tasks in parallel. In this system, a thread which frequently accesses a particular device is executed in the module which has that device. We consider that this system can reduce inter-module communications between server threads which control the device and user threads. We implemented this system into μ-PULSER, an operating system for personal robot. We evaluated some basic thread operations in this system. The result shows that the cost of creating a remote thread is 2.7 times as long as that of creating a local thread. And we also evaluated the rate of inter-module communications. The results shows that it was reduced to 50% and that the response time of a event is reduced to 8.0%.},
 title = {機能別並列計算機におけるタスクの分割・並列実行},
 year = {1996}
}