UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-10-25
• タイトル: UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A System for Measuring Stone Positions in Competitions Using UWB and IMU
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 信州大学大学院
• 著者所属: 信州大学大学院
• 著者所属: 信州大学大学院
• 著者所属: 国立スポーツ科学センター
• 著者所属: 信州大学
• 著者名: 鎌田, 涼介; 片桐, 諒祐; 曽根, 忠瑛; 相原, 伸平; 河村, 隆
• 著者名(英): Ryosuke, Kamata; Ryosuke, Katagiri; Tadaaki, Sone; Shimpei, Aihara; Takashi, Kawamura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，UWB と IMU を組み合わせたカーリング競技時におけるストーンの位置推定システムを提案する．現在，一部のカーリング場に設置されている画像処理やモーションキャプチャを用いた位置計測手法は耐オクルージョン性が低いという課題を抱えている．そこで本発表では，複数の UWB と IMU を用いたカルマンフィルタによる位置推定手法を提案する．本手法では従来手法に比べ耐オクルージョン性が向上することが期待される．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this study, we propose a system for estimating the position of stones during curling competitions by combining UWB and IMU. Currently, the position measurement methods using image processing and motion capture, which are installed in some curling rinks, have a problem of low occlusion resistance. In this presentation, we propose a Kalman filter-based position estimation method using multiple UWBs and IMU. The proposed method is expected to improve occlusion tolerance compared to conventional methods.
• 書誌レコードID / 識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 関連識別子: AB00027484
• 書誌情報: 研究報告スポーツ情報学（SI）; 巻 2024-SI-2, 号 14, p. 1-3, 発行日 2024-10-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2759-4408
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会