@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240360,
 author = {阿部, 悠貴 and 木村, 正子 and Guillaume, Lopez},
 book = {マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集},
 month = {Jun},
 note = {本研究では，拡張現実感（AR）とAi2Ai社のマルチセンサインタラクティブスマートボール（PALL0）を組み合わせたロボットアームの遠隔操作システムを提案する．ARアプリケーションにより，制御者は自分の手と手に持ったPALL0を使って，仮想的なロボットアームと物理的なロボットアームの制御を同期させることができる．ARアプリケーションは，ロボットアームのヘッドの位置とオペレーターの手の位置，ヘッドの姿勢とPALL0の加速度と角速度を一致させてロボットアームを操作する．PALL0のボタンでグリッパーの開閉を制御し，物理的なロボットアームも動作する．動作の開始と終了，ロボットアームの初期姿勢への復帰は，ARアプリケーションのボタンで行うことができる．},
 pages = {1768--1771},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {拡張現実とボール型入力インターフェースを用いたアームロ ボット遠隔操作システム},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}