WEKO3
アイテム
拡張現実とボール型入力インターフェースを用いたアームロ ボット遠隔操作システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240360
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2403601ce067a5-6a8a-4831-8966-8dec12f889e2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2024236.pdf (2.2 MB)
2026年6月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2024-06-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 拡張現実とボール型入力インターフェースを用いたアームロ ボット遠隔操作システム | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Combining AR and Ball-shape Input Interface to Control Remotely a Robot-arm | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学 | ||||||||||||
| 著者名 |
阿部, 悠貴
× 阿部, 悠貴
× 木村, 正子
× Guillaume, Lopez
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，拡張現実感（AR）とAi2Ai社のマルチセンサインタラクティブスマートボール（PALL0）を組み合わせたロボットアームの遠隔操作システムを提案する．ARアプリケーションにより，制御者は自分の手と手に持ったPALL0を使って，仮想的なロボットアームと物理的なロボットアームの制御を同期させることができる．ARアプリケーションは，ロボットアームのヘッドの位置とオペレーターの手の位置，ヘッドの姿勢とPALL0の加速度と角速度を一致させてロボットアームを操作する．PALL0のボタンでグリッパーの開閉を制御し，物理的なロボットアームも動作する．動作の開始と終了，ロボットアームの初期姿勢への復帰は，ARアプリケーションのボタンで行うことができる． | |||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 巻 2024, p. 1768-1771, 発行日 2024-06-19 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
