WEKO3
アイテム
XRへの応用を目的とするUWBを用いた3次元位置測位システムの一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240275
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/24027578fb028f-e489-44d4-859e-1b3b222ad669
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2024159.pdf (1.8 MB)
2026年6月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-06-19 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | XRへの応用を目的とするUWBを用いた3次元位置測位システムの一検討 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学工学部 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
作田, 岬紀
× 作田, 岬紀
× 波田, 凌太朗
× 藤原, 拓也
× 山口, 隼平
× 木崎, 一廣
× 藤橋, 卓也
× 渡辺, 尚
× 猿渡, 俊介
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，Extended Reality (XR) への注目が高まっており，医療，教育，娯楽等のあらゆる分野で導入が検討されている．現実に即した高品質な体験をユーザに提供するXRへの応用を対象とする位置測位システムには簡便なモジュールを用いて高精度かつ高速な3次元位置測位を行うことが求められる．しかしながら，既存のセンシング方式はXR向け3次元位置測位システムに必要な要件を満たしていない．本稿ではUltra Wide Band (UWB) を用いた3次元位置測位システムを提案する．本システムでは，6台のUWBアンテナを搭載したUWB受信モジュールでXRプレイヤなどの測位対象に装着されたタグから発せられるUWB信号を受信する．各アンテナで受信されたUWB信号を解析して，受信アンテナ間におけるUWB信号の到来位相差と到来時間差をそれぞれ算出する．算出されたPDoAとTDoAに対して最尤推定法を実行することで，UWB信号の発信源を推定して測位対象の3次元位置を割り出す．シミュレーション評価を通じて，1m四方の大きさの受信モジュールによる測位誤差の中央値がcmレベルで，位置測位時間が5.392sであることを示した． | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 巻 2024, p. 1182-1189, 発行日 2024-06-19 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
