WEKO3
アイテム
様々な状況と環境に対応できるPDRベースの屋内位置推定ライブラリの基礎検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240274
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240274c0f7f3e4-14ae-49a1-92b7-7d920a073c74
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2024158.pdf (2.5 MB)
2026年6月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-06-19 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 様々な状況と環境に対応できるPDRベースの屋内位置推定ライブラリの基礎検討 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Consideration of a PDR-based indoor location estimation library for various situations and environments | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工業大学大学院経営情報科学研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工業大学経営情報科学部 | ||||||||||
| 著者名 |
外山, 瑠起
× 外山, 瑠起
× 梶, 克彦
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 現代社会において屋内位置推定技術は重要であり，屋内の人の動きを把握してビル内ナビゲーションに活用するなど様々な用途に利用されている．多様な状況や環境で屋内位置推定をするには，個々の条件に適した位置推定手法の組み合わせや選択が重要である．屋内位置推定の手法としてPDRがある．PDRはスマートフォンなどから得られるセンサデータを元にある地点からの相対的な位置を推定する手法である．PDRはスマートフォンなどの機器さえあれば環境に左右されず一定の推定が可能である．一方でPDRは相対的な手法であるため初期位置，初期進行方向が不明な問題や時間の経過に応じて特有の誤差が蓄積する問題がある．そのため環境情報などを使用して補正するハイブリット手法が用いられる場合が多い．しかしハイブリット手法は特定の環境を想定したものが多く，複数の環境を想定したものは多くない．そこで本研究では様々な状況と環境に対応できるPDRベースの屋内位置推定ライブラリの基礎検討を行った．本ライブラリを用いて参加したPDRベンチマーク委員会が主催する屋内位置推定の精度を競うコンテストxDR Challenge 2023 において一定の結果を残した．また他の環境での適用を検討し複数の環境での適用可能性を示した． | |||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 巻 2024, p. 1171-1181, 発行日 2024-06-19 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
