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アイテム
自律移動ロボットシミュレータにおける環境に適した群衆モデル選択のための環境分類手法の評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240083
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2400831ca93d85-3efd-407d-871b-81f48427dff6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS20240017.pdf (5.2 MB)
2026年10月23日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-10-23 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 自律移動ロボットシミュレータにおける環境に適した群衆モデル選択のための環境分類手法の評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 群衆シミュレーション，群衆モデル | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院 | ||||||||||
| 著者名 |
中澤, 咲
× 中澤, 咲
× 加藤, 由花
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 群衆の中を移動する自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究では，ロボットシミュレータに群衆モデルを組み込んで利用することが一般的に行われる．ここでは，群衆シミュレーション分野で開発された群衆モデルが利用されるが，全てのシナリオに対応可能な汎用的なモデルは存在しておらず，シミュレーション環境に応じて適切な群衆モデルを選択することが重要である．このような背景の下，我々はこれまで，シミュレーション対象となる環境において歩行者の移動軌跡を観測し，観測結果に基づき環境を複数カテゴリに分類することで，カテゴリごとに適切な群衆モデルを選択する手法の研究を進めてきた．ここでは，観測結果を時間軸方向に重ね合わせた特徴画像を生成し，オートエンコーダを用いて特徴画像の潜在変数を抽出し，その結果をクラスタリングしている．しかし，特徴画像生成時に大きな意味を持つ重ね合わせる時間間隔(時間粒度)および潜在変数抽出手法の違いが分類精度に与える影響については明らかになっていなかった．本稿では，これらがカテゴリ分類精度に与える影響を評価する．また，得られた分類結果を基に，カテゴリごとに群衆モデルを選択する際の想定シナリオを策定する． | |||||||||
| 書誌情報 |
第32回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 p. 127-134, 発行日 2024-10-23 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
