@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240082,
 author = {西田, 里桜 and 加藤, 由花},
 book = {第32回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集},
 month = {Oct},
 note = {自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究では，人混みの中でのロボット移動を模擬するために，ロボットシミュレーションに群衆モデルを組み込んで利用する場合が多い．これらの群衆モデルは多種多様であるが，各モデルには長所と短所があり，全てのシナリオに対して万能なモデルは存在しない．そのため，適切なモデルの選択が困難であるという問題がある．この問題に対応するため，我々は現在，シミュレーション環境を複数のカテゴリに分類し，分類結果に応じて適切な群衆モデルを選択する手法の研究を進めている．本稿では，その一機能として，歩行者の移動軌跡を実際に記したデータセットと，同等の環境で群衆シミュレーションを実施した結果を比較することで，群衆モデルの良し悪しを評価する手法を提案する．具体的には，複数の移動軌跡のばらつき度合いを確率分布として表現し，データセット，シミュレーション結果における分布間の類似度を評価尺度として用いる手法である．本稿ではまた，データセットと群衆シミュレータを用いた評価実験を行い，手法の有効性を検証する．},
 pages = {120--126},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {移動ロボットシミュレータで利用する群衆モデルの適正度評価},
 year = {2024}
}