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アイテム
LiDAR点群に精密な時刻情報を付与するための光学的同期手法の提案と実験的評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240075
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2400754718e2cf-8df5-46d1-87a7-2899495de6e3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS20240009.pdf (1.2 MB)
2026年10月23日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-10-23 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | LiDAR点群に精密な時刻情報を付与するための光学的同期手法の提案と実験的評価 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LiDAR，点群，時刻精度，時刻同期，PPS信号，GNSS，衛星測位システム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
和田, 善尚
× 和田, 善尚
× 曽根, 卓朗
× 長谷川, 丈
× 木谷, 友哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | LiDAR 機器及び計測対象の相対位置関係が変化しているときにおいて，計測対象を歪みなく計測するためには高精度な位置情報と共に高精度な時刻情報を点群に付与することが有用である．本研究では，GNSS 受信機の時刻同期信号を用いて光学的同期信号を生成し LiDAR 機器へ照射することで，LiDAR 機器の計測データに時刻同期情報を直接記録し，後処理で計測データを分析することで点群に高精度な時刻情報を付与できる手法を提案する．市販の LiDAR 機器を使用した評価実験の結果，点群に LiDAR 機器の 1 サンプリング時間以内の精度で時刻情報を付与できた．提案手法は，LiDAR 機器で計測した点群に精密な時刻情報を付与する手段を提供すると共に，LiDAR 機器の内部処理等に起因する時刻誤差を検証する手段としても有用である． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第32回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 p. 63-70, 発行日 2024-10-23 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
