| Item type |
Journal(1) |
| 公開日 |
2024-10-15 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
作業者，作業対象，およびその作用点情報を統合的に用いた作業行動認識手法 |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
Work Recognition Using Information about Workers, Product and Processing Parts Integrally |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
[特集:ユビキタスコンピューティングシステム（XII）] 作業認識，組立工程，製品状態，両手作業箇所，骨格情報，GNN |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
|
|
ID登録 |
10.20729/00239894 |
|
ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社東芝生産技術センター |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社東芝生産技術センター |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
|
|
|
東京都立産業技術大学院大学産業技術研究科 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Osaka University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Advanced Institute of Industrial Technology |
| 著者名 |
大島, 宏友
福田, 雅允
前川, 卓也
浪岡, 保男
|
| 著者名(英) |
Hirotomo, Oshima
Masamitsu, Fukuda
Takuya, Maekawa
Yasuo, Namioka
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
製造現場では，生産性の向上を目的に継続的な作業進捗把握を行っており，それらに必要な各種データを自動で取得する取組みが進められている．一方で，セル生産の組立工程のような人間の作業に依存している現場では，作業内容が複雑かつ多様であるため，作業内容を自動で推定することが難しい．本論文では，作業者，作業対象，およびそれらの作用点情報を統合的にモデル化し，組立工程の要素作業を自動推定する手法を新たに提案する．モデル化には，GNN（Graph Neural Network）を用いており，実際の組立工程で取得した作業データを用いて本手法を評価し，提案手法の有効性を確認した． |
| 論文抄録(英) |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
In a manufacturing, because understanding of work progress is crucial in productivity improvement, efforts are being made to automatically collect work-related sensor data. However, in an assembly process which is mainly done by workers, it is difficult to estimate work activities automatically because of complexity and variety of them. We thus propose a new method which estimates elemental works of assembly process automatically by integrating information about workers, a product of interest, and processing parts. We apply GNN for the modeling and the effectiveness of this method was investigated with actual data which are collected at an assembly process. |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00116647 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 65,
号 10,
p. 1501-1510,
発行日 2024-10-15
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
1882-7764 |
| 公開者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-JNL6510006.pdf (1.6 MB)
