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アイテム
全方向カメラを用いた移動ノード間協調によるノード間距離取得手法におけるノード停止条件の緩和
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/239438
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/239438c78f7818-451a-4893-9b24-db8d5d3758c9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ASD24030027.pdf (4.2 MB)
2026年9月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, ASD:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-09-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 全方向カメラを用いた移動ノード間協調によるノード間距離取得手法におけるノード停止条件の緩和 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Weaker Restriction on Node Mobility Suspension for Cooperative Acquisition of Distances between Mobile Nodes by Using Omni-Directional Cameras | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 行動認識 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University | ||||||||||||
| 著者名 |
篠原, 明日花
× 篠原, 明日花
× 渡辺, 春美
× 桧垣, 博章
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 固定基地局を介さずに移動無線ノード同士が直接通信する MANET におけるアプリケーションの実現には，移動無線ノードの位置情報取得が求められる．移動無線ノード群内の相対的位置情報を取得する手法として，各移動無線ノードに塔載された全方向カメラによる取得画像を用いるものがある．ここでは，取得画像から個々の移動無線ノードを特定するのではなく，移動無線ノード対の相対的な方向の差異，すなわち，各隣接移動無線ノード対のなす角の大きさを計測し，この角の大きさを集約して解析する．さらに，1 対の移動無線ノードを一時停止し，この一時停止時間における各移動無線ノードの移動距離を計測することによって，移動無線ノード間の測距を行なわずに移動無線ノード群内の相対的位置情報を取得する手法が提案されている．本論文では，この手法を拡張し，ただ 1 つの移動無線ノードのみを一時停止する手法を提案する． | |||||||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | For supporting applications based on MANET (Mobile Ad-Hoc Network) without stationary wireless base-stations, aquisition of location information of mobile wireless nodes is required. One of the conventional methods for aquisition of relative location information among mobile wireless nodes uses images achieved by omni-directional cameras devised by all the mobile wireless nodes. Each mobile wireless node is not identified by analysis of the images but angles of all the pairs of neighbor mobile wireless nodes are measured and analyzed. The anothers have proposed a method without measurement of distances between mobile wireless nodes. A pair of mobile wirelss nodes suspend their mobility and all the mobile wireless nodes measure their own mobility distances in the duration. This paper proposes an extended method which requires only one mobile node to suspend its mobility. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1271737X | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高齢社会デザイン（ASD） 巻 2024-ASD-30, 号 27, p. 1-7, 発行日 2024-09-19 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2189-4450 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
