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アイテム
機械学習モデルによる軽量で高精度な方向推定の実現
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/238828
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2388284cb30578-c1f4-4f30-9c21-210d362ff7bd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2024(28).pdf (381.0 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-09-29 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 機械学習モデルによる軽量で高精度な方向推定の実現 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 到来方向推定 アレーアンテナ 機械学習 DeepLearning 共分散行列 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||
| 著者名 |
田中, 圭
× 田中, 圭
× 大柴, 小枝子
× 島崎, 仁司
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 小型無人機の自己位置推定では計算コストを抑える必要があるため、計算コストの大きい到来方向推定アルゴリズムに換わる軽量な機械学習モデルを作成しそれらを比較する。 | |||||||||||
| 書誌情報 |
2024年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2024, 発行日 2024-09-29 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
