@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00238575,
 author = {山﨑, 賢人 and 岡原, 浩平 and 峯澤, 彰 and Kento, Yamazaki and Kohei, Okahara and Akira, Minezawa},
 issue = {2},
 journal = {情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）},
 month = {Aug},
 note = {建設現場へのICT技術の導入にともない，測量などの三次元再構成の需要は高まっている．三次元再構成は多視点のカメラ画像を用いて計算機上に形状を再構成するが，再構成された対象の品質は使用する画像に依存する．またUAVによる写真測量も活発化しており，UAVを活用し，より効率良く撮影するニーズは高い．こうした背景から最適撮影計画手法に注目が集まっている．最適撮影計画手法にも様々なアプローチがあるが，その中でも，本研究では“Model-based methods”を前提に研究開発してきた．本論文では，実環境に適したUAV写真測量システムにするため，地理空間情報を高度に利用する最適撮影計画手法について述べる．また最適撮影計画手法を含むUAV写真測量システムを構築し，実環境で運用して得られた知見についても報告する．, In this paper, we describe an view planning method that makes advanced use of geospatial information in order to create a UAV photogrammetry system suitable for real-world environments. With the introduction of ICT technology to construction sites, the demand for 3D reconstruction is increasing. 3D reconstruction uses multi-view camera images to reconstruct the shape on a computer, but the quality of the reconstructed object depends on the images used. In addition, photogrammetry using UAVs is becoming more popular, and there is a high demand for more efficient image capture using UAVs. Therefore, view planning methods are attracting attention. There are various approaches to view planning methods, one of which this research and development is based on “Model-based methods”. In this study, we propose a view planning method based on UAV photogrammetry, which can be used not only to obtain a model of the surveyed object from geospatial information, but also for more advanced applications.},
 pages = {1--11},
 title = {地理空間情報を用いた最適撮影計画手法によるUAV写真測量システムの開発と運用},
 volume = {12},
 year = {2024}
}