| Item type |
Trans(1) |
| 公開日 |
2024-08-29 |
| タイトル |
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タイトル |
地理空間情報を用いた最適撮影計画手法によるUAV写真測量システムの開発と運用 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development and Operation of UAV Photogrammetry System by View Planning Using Geospatial Information |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[研究論文] 最適撮影計画手法，写真測量，ドローン |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corpration |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corpration |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corpration |
| 著者名 |
山﨑, 賢人
岡原, 浩平
峯澤, 彰
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| 著者名(英) |
Kento, Yamazaki
Kohei, Okahara
Akira, Minezawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
建設現場へのICT技術の導入にともない，測量などの三次元再構成の需要は高まっている．三次元再構成は多視点のカメラ画像を用いて計算機上に形状を再構成するが，再構成された対象の品質は使用する画像に依存する．またUAVによる写真測量も活発化しており，UAVを活用し，より効率良く撮影するニーズは高い．こうした背景から最適撮影計画手法に注目が集まっている．最適撮影計画手法にも様々なアプローチがあるが，その中でも，本研究では“Model-based methods”を前提に研究開発してきた．本論文では，実環境に適したUAV写真測量システムにするため，地理空間情報を高度に利用する最適撮影計画手法について述べる．また最適撮影計画手法を含むUAV写真測量システムを構築し，実環境で運用して得られた知見についても報告する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this paper, we describe an view planning method that makes advanced use of geospatial information in order to create a UAV photogrammetry system suitable for real-world environments. With the introduction of ICT technology to construction sites, the demand for 3D reconstruction is increasing. 3D reconstruction uses multi-view camera images to reconstruct the shape on a computer, but the quality of the reconstructed object depends on the images used. In addition, photogrammetry using UAVs is becoming more popular, and there is a high demand for more efficient image capture using UAVs. Therefore, view planning methods are attracting attention. There are various approaches to view planning methods, one of which this research and development is based on “Model-based methods”. In this study, we propose a view planning method based on UAV photogrammetry, which can be used not only to obtain a model of the surveyed object from geospatial information, but also for more advanced applications. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628054 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）
巻 12,
号 2,
p. 1-11,
発行日 2024-08-29
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2187-8897 |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-TDCON1202002.pdf (44.1 MB)
