@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00023775,
 author = {村本, 宜之 and 伊東靖英 and 藤田, 聡 and Takayuki, Muramoto and Yasuhide, Ito and Satoshi, Fujita},
 issue = {67(1999-ARC-134)},
 month = {Aug},
 note = {近年、工場やビルなどで自動搬送システム(GV:Automatic Guided Vehicl)の導入が進められつつある。AGVは動作において環境要因の影響を受けやすく、制御ソフトウェアには環境変化への高い適応性を要求される。本稿では、マルチエージェントシステムの実装方法を用いてこの問題を解決する手法を提案する。ここでは、1次元AGVシステムを用いて、その実現方法について考察するとともに、その効果を実験的に確かめた。, Recently, more and more AGVs are being installed in factories, buildings, and so on. Control softwares for AGVs need high adaptivity for the change of environments, because AGVs are subject to environments. In this paper, we suggest some methods to solve this problem using implementation method of multi-agent systems. And we study the method and show the effect experimentally in an one-dimension AGV system.},
 title = {自律搬送分散エージェントシステムのためのソフトウェア開発手法に関する一考察},
 year = {1999}
}