@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00237614,
 author = {中村, 知子 and 秋吉, 賢治 and 中村, 昂矢 and 鈴木, 利明 and 山崎, 亜佳根 and 山中, 正晴 and 齋藤, 靖夫 and Tomoko, Nakamura and Kenji, Akiyoshi and Kouya, Nakamura and Toshiaki, Suzuki and Akane, Yamasaki and Masaharu, Yamanaka and Yasuo, Saito},
 issue = {20},
 month = {Aug},
 note = {3D 空間での距離・形状情報を取得するためのデバイスおよびアルゴリズムは様々なものが提案されているが，本活動では，車載向けの危険検知といった活用事例をターゲットとして，高精度かつ低遅延で距離情報を取得するためのエッジ機器を実現した．高精度かつ低遅延を実現するためエッジ機器は，FPGA を組み込んだコンパクトボックス型コントローラとステレオカメラを組み合わせて実現した．距離推定アルゴリズムを FPGA の特性に合わせて最適化したものに変更し，FPGA 収容を可能としている．本論文では，実現したシステムと FPGA に最適化した測距アルゴリズムについて説明する．, Various devices and algorithms have been proposed for acquiring distance and shape information in 3D space. In this activity, we have implemented an edge device for acquiring distance information with high accuracy and low latency, targeting usage scenarios such as danger detection for onboard use. To achieve high accuracy and low latency, the edge device combines a compact box-type controller with an embedded FPGA and a stereo camera. The distance estimation algorithm has been modified to optimize it to the characteristics of the FPGA, making it possible to accommodate the FPGA. In this paper, we will explain the implemented system and the distance measurement algorithm optimized for the FPGA.},
 title = {ステレオカメラを用いた測距エッジ機器},
 year = {2024}
}