WEKO3
アイテム
遠隔地間車いす操作ソフトウェアの開発とWebRTCによる処理遅延計測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/237386
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/237386901f1f55-c6c9-4000-9021-2365fb8fb42e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AAC24025006.pdf (868.6 kB)
2026年7月18日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, AAC:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-07-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 遠隔地間車いす操作ソフトウェアの開発とWebRTCによる処理遅延計測 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Tokyo University of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
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| Tokyo University of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Tokyo Metroplitan University | ||||||||||||||
| 著者名 |
馬場, 哲晃
× 馬場, 哲晃
× 栗原, 渉
× 韓, 旭
× 串山, 久美子
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 我々は 2021 年より WHEE（ウィー）Project として，車いすユーザのための屋外活動支援システムを開発してきた．医療や介護分野等で遠隔地からの支援手法が広まる中，特別なソフト，デバイスを必要としないブラウザベースな開発環境は社会実装における大きなコストダウンを実現する可能性がある．そこで我々は WebRTC 技術を用いて，電動車いす WHILL を遠隔操作するためのビデオ，オーディオ，およびその他のデータ通信を統合したマルチモーダル操作システムを開発し，オープンソースとして公開した．本稿では遠隔地からの車いす操作を実現するためのプラットフォームとして開発した TELEWHEE に関する簡単な報告を行い，基盤技術となる WebRTC における処理遅延に関する計測結果を示す．計測の結果から，ネットワーク品質が高ければ HD 画質でリアルタイム操作に十分な処理遅延であることを確認した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12752949 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告アクセシビリティ（AAC） 巻 2024-AAC-25, 号 6, p. 1-4, 発行日 2024-07-18 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2432-2431 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
