@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00237010,
 author = {梶谷, 舞人 and 中原, 匡哉 and 塚田, 義典 and 梅原, 喜政 and 西田, 義人 and 清水, 則一 and 田中, 成典},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {国土交通省は，日本全国の3D都市モデルの整備としてオープンデータ化プロジェクト「PLATEAU」を主導している．都市モデルの構築には，MMSや地上設置型レーザスキャナ等で取得した点群データが用いられているが，障害物などのオクルージョンにより，計測できない箇所が多数発生する．そのため，著者らは，補備測量への活用を期待したハンディ型レーザスキャナを試作した．しかし，取得した点群データにはノイズが含まれており，そのままでは利用が困難な課題が生じた．そこで，本研究では，SLAMを用いたハンディ型レーザスキャナより得られた点群データの計測ノイズの補正手法を提案する．},
 pages = {805--806},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {SLAMを用いたハンディ型レーザスキャナの点群データの補正手法に関する研究},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}