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アイテム
SLAMを用いたハンディ型レーザスキャナの点群データの補正手法に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/237010
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/237010cb9bdf31-908b-4943-9953-d8d0bf7c3952
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-6ZK-08.pdf (455.4 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | SLAMを用いたハンディ型レーザスキャナの点群データの補正手法に関する研究 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 大阪電通大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
梶谷, 舞人
× 梶谷, 舞人
× 中原, 匡哉
× 塚田, 義典
× 梅原, 喜政
× 西田, 義人
× 清水, 則一
× 田中, 成典
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 国土交通省は，日本全国の3D都市モデルの整備としてオープンデータ化プロジェクト「PLATEAU」を主導している．都市モデルの構築には，MMSや地上設置型レーザスキャナ等で取得した点群データが用いられているが，障害物などのオクルージョンにより，計測できない箇所が多数発生する．そのため，著者らは，補備測量への活用を期待したハンディ型レーザスキャナを試作した．しかし，取得した点群データにはノイズが含まれており，そのままでは利用が困難な課題が生じた．そこで，本研究では，SLAMを用いたハンディ型レーザスキャナより得られた点群データの計測ノイズの補正手法を提案する． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 805-806, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
