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アイテム
UAVと衛星画像を用いた災害対策車による災害把握システムの研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236898
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236898373caeb7-16a6-441f-8d8d-1a162a9b8e3b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-5ZH-01.pdf (452.7 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | UAVと衛星画像を用いた災害対策車による災害把握システムの研究 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電機大 | ||||||||
| 著者名 |
阿部, 佳樹
× 阿部, 佳樹
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 自衛隊への災害派遣が遅れる原因として災害現場の状況把握が困難なことがある。そこで、デジタルツインを用いたシステムを開発し、災害箇所の検出から現地調査までを自動化、災害対策本部や捜索隊の意思決定を支援することを目指す。具体的な流れとしては、衛星画像から被害地域を推定し、災害対策車(ドローンを積載した自動運転車両)が被害地域近辺まで移動する。その後ドローンによる現地の詳細な状況の把握を行う。取得した画像から危険箇所の推定や三次元モデル・点群データの生成を行う。これらのデータを三次元マップに反映させることで迅速な災害状況の把握、意思決定の支援に繋げる。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 581-582, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
