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自律神経活動をフィードバックする小型パートナーロボットFlaboの開発と検証
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236840
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2368405ec3d3f7-9fdc-4eac-8b72-d768f4dffd3b
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | 自律神経活動をフィードバックする小型パートナーロボットFlaboの開発と検証 | |||||||||||||
言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||
主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
日大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
日大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
日大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
日大 | ||||||||||||||
著者名 |
横須賀, 晴鷹
× 横須賀, 晴鷹
× 天野, 陽太
× 林田, みさき
× 栁澤, 一機
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論文抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | 学習支援ロボットは,学習者のストレス状態を重視せずに学習支援を行ってしまうことがある.人間が高い学習パフォーマンスを発揮するためには,適度なストレス状態を維持する必要がある.しかし,作業中にストレス状態を知覚することは難しいため,客観的に知覚させる必要がある.本研究では,心拍情報から自律神経活動を推定することで,客観的にストレス状態を評価し,手旗信号の動きと色の変化でフィードバックする小型パートナーロボットFlaboを開発した.Flaboによるフィードバックあり,なしの2条件において,学習支援前後に,前頭前野の実行機能を評価する際に用いられているストループ課題を実施し,反応時間と誤答数を比較した. | |||||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 457-458, 発行日 2024-03-01 |
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出版者 | ||||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |