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  1. 全国大会
  2. 86回
  3. コンピュータと人間社会

自律神経活動をフィードバックする小型パートナーロボットFlaboの開発と検証

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236840
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236840
5ec3d3f7-9fdc-4eac-8b72-d768f4dffd3b
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z86-2ZG-06.pdf IPSJ-Z86-2ZG-06.pdf (419.9 kB)
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2024-03-01
タイトル
タイトル 自律神経活動をフィードバックする小型パートナーロボットFlaboの開発と検証
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 コンピュータと人間社会
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
日大
著者所属
日大
著者所属
日大
著者所属
日大
著者名 横須賀, 晴鷹

× 横須賀, 晴鷹

横須賀, 晴鷹

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天野, 陽太

× 天野, 陽太

天野, 陽太

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林田, みさき

× 林田, みさき

林田, みさき

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栁澤, 一機

× 栁澤, 一機

栁澤, 一機

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 学習支援ロボットは,学習者のストレス状態を重視せずに学習支援を行ってしまうことがある.人間が高い学習パフォーマンスを発揮するためには,適度なストレス状態を維持する必要がある.しかし,作業中にストレス状態を知覚することは難しいため,客観的に知覚させる必要がある.本研究では,心拍情報から自律神経活動を推定することで,客観的にストレス状態を評価し,手旗信号の動きと色の変化でフィードバックする小型パートナーロボットFlaboを開発した.Flaboによるフィードバックあり,なしの2条件において,学習支援前後に,前頭前野の実行機能を評価する際に用いられているストループ課題を実施し,反応時間と誤答数を比較した.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第86回全国大会講演論文集

巻 2024, 号 1, p. 457-458, 発行日 2024-03-01
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 09:06:03.830425
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