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アイテム
作業環境の認識支援のための振動を用いた手探り感覚の拡張
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236690
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236690fcd318b1-13a3-4874-967b-12aad15632d1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-2ZF-06.pdf (423.8 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 作業環境の認識支援のための振動を用いた手探り感覚の拡張 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
大氏, 杏介
× 大氏, 杏介
× 近藤, 一晃
× 下西, 慶
× 中村, 裕一
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 製品組み立てなどの作業者は主に視覚に基づいて作業状況を把握している．本研究では，振動刺激を用いて手探り感覚を拡張することで，触れなくても作業環境を調べられる仕組みを提案する．これにより，見ていなくてもわかる・自信を持ってわかるインタフェースを目指す．画像計測を用いて作業者の手探り状況を認識し，刺激の呈示遅れ・知覚遅れを補償するための予測を加えた上で，作業環境との対応に基づいて作業者の手部を振動デバイスで刺激する．机上の部品位置を特定するタスク・机上における手の位置を把握するタスクなどを通じて提案手法を検証した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 151-152, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
