WEKO3
アイテム
動作予測を目的とした複数部位の筋活動の連関性の分析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236676
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2366768ccf0338-dc93-4274-8277-3e1864ebd20a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-7ZE-06.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 動作予測を目的とした複数部位の筋活動の連関性の分析 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
山本, 峻也
× 山本, 峻也
× 近藤, 一晃
× 下西, 慶
× 中村, 裕一
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | パワーアシストや遠隔操作・協調などへの適用を想定し，筋活動を利用して人の動作を予測する手法について検討した．多くの動作において，体の各部位は他の部位と協調しながら動作するが，本研究では，筋の賦活のタイミングや量に関する部位間の関係を分析することによってできるだけ早くかつ正確に動作予測を行うことを目指す．そのため，座り込み動作における全身の姿勢計測を行い，結果を用いて部位間の連関性の推定を行った．それを基に筋電位計測を行うことによって，動作予測のタイミングや精度の向上を調査した. | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 123-124, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
