WEKO3
アイテム
手と視線の遷移を活用した組立作業中の迷いの有無と種別判定システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236506
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23650698f74360-8557-48c6-b206-335b6628f327
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-5ZB-06.pdf (883.8 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 手と視線の遷移を活用した組立作業中の迷いの有無と種別判定システム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
村儀, 天星
× 村儀, 天星
× 辻, 愛里
× 藤波, 香織
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 組立作業において，作業者の邪魔にならずシステムによる支援を行うためには作業者が支援を必要とする場面や作業者のスキルレベルを特定することが有効である．そこで本研究では，手と視線の推移情報を用いて、組立作業における作業者の迷いを検出・分類することを目的とする．作業者の手と視線情報から，遷移行列や視線遷移のネットワーク構造の特徴量，手と視線の共起ヒストグラムを算出し，迷いなし，部品探索の迷い．接合の迷いと各迷いについてその強弱を分類した．分類の適切さを調査するために組立作業の各ステップ後に分類結果を表示し，その結果に対する妥当性の評価を行う実験を実施した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 387-388, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
