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アイテム
拡散モデルによる歩行者軌道予測の高速化 -LCMの適用と効果検証-
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236442
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2364424ac098c4-87ed-4eaf-939b-48b8ceb7feb9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-2ZA-05.pdf (870.6 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 拡散モデルによる歩行者軌道予測の高速化 -LCMの適用と効果検証- | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 国際基督教大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 国際基督教大 | ||||||||||
| 著者名 |
川田, 涼介
× 川田, 涼介
× 鏑木, 崇史
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では、歩行者軌道予測における拡散モデル（Diffusion Model）の高速化に着目し、LCM（Latent Conditioned Model）の導入による可能性を探求した。拡散モデルは、特に画像処理分野で顕著な成果を示しており、その応用範囲の拡大が注目されている。しかし、これらのモデルは計算コストが高く、リアルタイム性を要求される自動運転などの分野では適用に課題があった。本研究では、画像ドメインで提案されたLCMを拡散モデルに統合し、理論的に計算時間の短縮を目指した。この研究は自動運転車の意思決定支援の進化に寄与する可能性がある。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 253-254, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
