WEKO3
アイテム
カメラとUWBを統合したシームレスインドアARナビゲーションシステムの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236420
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23642001fc88b4-6bdf-4f49-91e7-f8b07baaeedc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-6Y-07.pdf (504.0 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | カメラとUWBを統合したシームレスインドアARナビゲーションシステムの開発 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
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| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
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| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
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| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 秋田大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
石川, 慶一
× 石川, 慶一
× 有川, 正俊
× 藤原, 稜大
× 陸, 忞
× 佐藤, 諒
× 佐々木, 一織
× 内海, 富博
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，カメラによる自己位置推定の誤差を緩和するため，Ultra-Wide Band（UWB）による座標算出技術を結びつけARナビゲーションシステムの開発を行った．本システムは，屋内環境でカメラによる空間認識を使用した座標算出とUWBトラッキングノードによる精密な誤差補正を統合し，最適化された位置情報を算出する．本システムを通じて，ユーザは任意の地点へのナビゲーションに対して視覚的フィードバックを得られる．また，本システムは再利用可能な構成を採用しており，開発者は様々な空間でナビゲーションシステムを導入可能である．本研究は，モバイル端末を用いた屋内ナビゲーション技術における新たな展望を開くものである． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 207-208, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
