WEKO3
アイテム
警備ロボット向け搭載複数 2D-LiDAR による人物認識手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236351
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236351245d3450-d631-4413-9edd-4b12f69b45be
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-4X-02.pdf (398.9 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 警備ロボット向け搭載複数 2D-LiDAR による人物認識手法 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 創価大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
渡辺, 拓哉
× 渡辺, 拓哉
× 堀井, 祐志
× 望月, 遥貴
× 寺島, 美昭
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 警備ロボットに搭載されるSLAM用の3D-LiDARの一部の情報を利用して人を判定する手法を提案する．特に大学内などに迷い混む老人などの発見を目的とし，静止人物の判定を想定している．人の形状の特徴的な部分としての足や胴回りを学習しておくことで通常の人は十分判定できることを示す．また，バッグを持っていたり，杖を持つ，席に座る，座り込んでいるなどの状態に関しても検証したので報告する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 67-68, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
