WEKO3
アイテム
UWBを用いたSmartFinderにおけるダイナミックトークンDS-TWRの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236344
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236344d0c2252c-f874-406f-9c98-40503a76a509
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-1X-03.pdf (1.8 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | UWBを用いたSmartFinderにおけるダイナミックトークンDS-TWRの提案 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
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| 関西大 | ||||||||||||||||||
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| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
新田, 朝輝
× 新田, 朝輝
× 中島, 圭汰
× 川田, 千尋
× 上原, すばる
× 永井, 仁一朗
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 建設現場や火災現場などにおいて、測位インフラを事前準備する事なく、機動的に利用展開可能な屋内測位システムが求められている。我々は、前述の環境に適用するSmartFinderを提案している。SmartFinderは、アンカーノード3点設置のみで、即時的で機動的に多数のスマートデバイスの位置推定が可能である。UWBを用いたSmartFinderにおいては、UWBの測距シーケンスDS-TERを水平分散型へと拡張し、位置推定誤差は平均10-30cmを達成している。本稿では、前述の利用環境を想定して障害物を含む、NLOS環境において有効に機能する、動的なトークン制御を用いたDS-TWRの水平分散型多重アクセス制御を提案する。 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 53-54, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
