@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236149,
 author = {大谷, 涼介 and 松本, 桂太郎 and 白石, 斗士雄 and 朱, 睿 and 尾崎, 友哉},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {将来の自動的に傷を縫合するロボットをめざし，傷の3次元モデル生成手法を開発した．従来，複数台のカメラを使用して傷の3Dモデルを作成していたが，本研究ではカメラ1台のみで傷部分の検知と3Dモデル生成を行うシステムを開発することを提案する．提案手法では，エッジ検出によりRGB画像から傷の輪郭を抽出し，距離画像とあわせて傷の3次元モデルを生成する．その際，エッジ検出処理のパラメータを調整する必要があるが，このパラメータを自動調整する手法を開発した．これにより，パラメータ調整をする手間が省け，傷の状態に応じたエッジ検出を自動化できる効果がある．},
 pages = {625--626},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {傷の3次元モデル自動生成に関する研究},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}