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アイテム
傷の3次元モデル自動生成に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236149
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236149ed2a4b78-3584-4894-a651-38f72ecabefc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-6T-01.pdf (805.9 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 傷の3次元モデル自動生成に関する研究 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 長崎大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
大谷, 涼介
× 大谷, 涼介
× 松本, 桂太郎
× 白石, 斗士雄
× 朱, 睿
× 尾崎, 友哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 将来の自動的に傷を縫合するロボットをめざし，傷の3次元モデル生成手法を開発した．従来，複数台のカメラを使用して傷の3Dモデルを作成していたが，本研究ではカメラ1台のみで傷部分の検知と3Dモデル生成を行うシステムを開発することを提案する．提案手法では，エッジ検出によりRGB画像から傷の輪郭を抽出し，距離画像とあわせて傷の3次元モデルを生成する．その際，エッジ検出処理のパラメータを調整する必要があるが，このパラメータを自動調整する手法を開発した．これにより，パラメータ調整をする手間が省け，傷の状態に応じたエッジ検出を自動化できる効果がある． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 625-626, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
