WEKO3
アイテム
安価な深度カメラを用いた駐車車両位置推定手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236071
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236071330e32fe-4fa8-411e-afad-2595c01eaf5b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-1S-03.pdf (376.4 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 安価な深度カメラを用いた駐車車両位置推定手法の検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名工大 | ||||||||||
| 著者名 |
文, 俊
× 文, 俊
× 田口, 亮
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，駐車車両の外観を検査する自律移動ロボットの実現を目指している．車両の位置姿勢を推定する手法としてVoxelNetが提案されているが，学習済みのモデルを利用する場合，学習時と同様のレーザーレーダーを同様の位置に設置する必要があり，検査ロボットを安価に実現することが難しくなる．そこで本研究では，学習済みのVoxelNetを比較的安価な深度カメラで利用する手法を提案する．仮想および実環境での実験検証により，提案手法の有効性を評価する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 461-462, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
