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アイテム
ハフ変換とグラフィカルモデルを用いた車線推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235753
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23575364beb84c-b173-4920-8945-6f9c5cdb7840
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-4L-07.pdf (2.0 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ハフ変換とグラフィカルモデルを用いた車線推定 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 山形大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日産自動車 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 北米日産会社 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 山形大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
渡部, 直生
× 渡部, 直生
× 酒井, 佳奈子
× 土谷, 千加夫
× 安田, 宗樹
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 高精細マップ情報を用いない自動運転の実現のための寄与として、一つ、車載カメラや車載センサ等の情報からの車線推定が重要となる。本研究では、車載カメラ等から得られた道路白線データ群（ポイントクラウド）から、車線位置を推定するためのモデルを提案する。まず、道路白線データ群を適切な座標変換を経て正規化し、その正規化データ群からハフ変換を用いて車線の概位置を推定する。そして、得られた車線概位置に対して確率的グラフィカルモデルを適用し、車線構造を最尤法に基づき推定するというのが提案手法の一連の流れとなる。本発表では、実際の車載カメラから取得されたポイントクラウドに提案手法を適用し、提案手法の有用性を示す。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 291-292, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
