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能代宇宙イベント2023、ARLISS2023におけるローバのログデータ分析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235656
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235656a6ada253-8ce0-4655-8ee3-4f7ba88b0241
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-7J-02.pdf (708.6 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 能代宇宙イベント2023、ARLISS2023におけるローバのログデータ分析 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京情報大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京情報大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京情報大 | ||||||||||||
| 著者名 |
吉田, 星哉
× 吉田, 星哉
× 斎藤, 卓也
× 會田, 武琉
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々は2023年、惑星探査ローバ型のCanSatを開発し、Noah's arkというチーム名で能代宇宙イベント2023、ARLISS2023に参加した．今回開発したCanSatはGPSと超音波センサーによるゴール誘導するもので、ロケットやドローンの打ち上げの際に生じる振動や高度変化、走行におけるGPS座標の変化等をセンサーで計測し、ログデータとして保存した．本稿では実際に参加した際に得たログデータの分析結果について述べる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 91-92, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
