WEKO3
アイテム
マイクロマウス自律走行型ロボットにおける消費電力シミュレーション初期構造
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235634
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23563453baef33-2f56-4f6c-a649-11574fe46309
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-2J-06.pdf (353.9 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | マイクロマウス自律走行型ロボットにおける消費電力シミュレーション初期構造 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
中村, 昌稀
× 中村, 昌稀
× 久保木, 猛
× 青柳, 昌宏
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 迷路探索型自律走行ロボット、マイクロマウスにおける消費電力シミュレーションをVisualSimで実装する。マイコンから送られるPWM信号の時間波形と各コンポーネントの電流の時間波形をシミュレーションで作成し、電力消費モデルを構築し、異なる動作パターンに基づいて総合的な消費電力を計算する。電源やバッテリーの適切な選定や省エネルギーの最適化を目指す。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 45-46, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
