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アイテム
草刈り機への人の手巻き込み防止に対する機械学習とそのFPGA向け設計の研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/235618
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2356188a246658-c71e-41c5-9dca-86610caf7070
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-5A-03.pdf (322.3 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 草刈り機への人の手巻き込み防止に対する機械学習とそのFPGA向け設計の研究 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 苫小牧高専 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 苫小牧高専 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 苫小牧高専 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 苫小牧高専 | ||||||||||||||
| 著者名 |
山本, 椋太
× 山本, 椋太
× 北村, 偉
× 稲川, 清
× 阿部, 司
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 農業従事者が農業機械による事故の件数は，今日でも多いままである．本研究では，草刈り機を題材として，手が草刈り機のそばにあるかどうかを判別するための機械学習を行い，FPGA搭載のSoC上にて実現したため報告する．機械学習においては，実際の草刈り機にカメラを搭載して動画を撮影し，動画から抽出した静止画で学習を行った．また，SoC向けの実装については，システムレベル設計環境のSystemBuilderを活用し，高位合成によってFPGAの設計を行った．本研究では，以上を実現した結果について報告する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 13-14, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
