@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00234915,
 author = {古賀, 嵩大 and ジャルガル, ダワーニャム and チョイスレン, プレブドルジ and 藤原, 正幸 and 谷口, 知希 and アラーマ, ウバーダ and 田向, 権 and 我妻, 広明 and Takahiro, Koga and Jargal, Davaanyam and Choisuren, Purevdorj and Masayuki, Fujiwara and Tomoki, Taniguchi and Al, Aama Obad and Hakaru, Tamukoh and Hiroaki, Wagatsuma},
 issue = {28},
 month = {Jun},
 note = {本研究では，熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために，計測データからドライバーの操作を再現し，可視化するシステム設計と評価をした．自動運転バスの運行が期待される路線について，車体へ加速度計と GPS 測定機を設置し，データ計測を行った．加速度データからバスの加速位置と速度を，GPS データから移動距離と速度を計算した．また，道路の形状データや LiDAR で計測された 3D 点群データを相補的に用い，速度データと道路の形状から路線バスの運転手の操作を可視化する．, In the present study, we designed an experimental procedure to examine skilled bus drivers in fields in real roads and simulated environment and evaluated a computational system to visualize the actual driving operations recorded from skilled bus driver based on the measurement data for visualizing the driving decisions. For routes where autonomous buses are expected to operate, we installed accelerometers and GPS measurement devices on the bus to recorded data. The accelerated position and speed of the bus were calculated from the acceleration data, and the travel distance and speed were calculated from the GPS data. In addition, we used a professional 3D digital map data reconstructed from point clouds to estimate the road shape, and the map data helps to visualize the bus driver's operations from the speed data and the road shape.},
 title = {熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価},
 year = {2024}
}