熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-06-13
• タイトル: 熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development and Evaluation of a System to Analyze Acceleration and GPS Data for Visualizing the City Bus Behavior by Mapping into the Routes in the Map Toward an Extraction of Rules of Decision-Making by Expert Bus Drivers
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ニューロコンピューティング1
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 公立小松大学生産システム科学部生産システム科学科九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Production Systems Engineering and Sciences, Komatsu University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
• 著者名: 古賀, 嵩大; ジャルガル, ダワーニャム; チョイスレン, プレブドルジ; 藤原, 正幸; 谷口, 知希; アラーマ, ウバーダ; 田向, 権; 我妻, 広明
• 著者名(英): Takahiro, Koga; Jargal, Davaanyam; Choisuren, Purevdorj; Masayuki, Fujiwara; Tomoki, Taniguchi; Al, Aama Obad; Hakaru, Tamukoh; Hiroaki, Wagatsuma
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために，計測データからドライバーの操作を再現し，可視化するシステム設計と評価をした．自動運転バスの運行が期待される路線について，車体へ加速度計と GPS 測定機を設置し，データ計測を行った．加速度データからバスの加速位置と速度を，GPS データから移動距離と速度を計算した．また，道路の形状データや LiDAR で計測された 3D 点群データを相補的に用い，速度データと道路の形状から路線バスの運転手の操作を可視化する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In the present study, we designed an experimental procedure to examine skilled bus drivers in fields in real roads and simulated environment and evaluated a computational system to visualize the actual driving operations recorded from skilled bus driver based on the measurement data for visualizing the driving decisions. For routes where autonomous buses are expected to operate, we installed accelerometers and GPS measurement devices on the bus to recorded data. The accelerated position and speed of the bus were calculated from the acceleration data, and the travel distance and speed were calculated from the GPS data. In addition, we used a professional 3D digital map data reconstructed from point clouds to estimate the road shape, and the map data helps to visualize the bus driver's operations from the speed data and the road shape.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2024-MPS-148, 号 28, p. 1-8, 発行日 2024-06-13
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8833
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会