| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2024-06-13 |
| タイトル |
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タイトル |
世界モデルにおける異なる視点からの状態推定についての検討 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Empirical Evaluation of State Estimation Performance of A Multi-View World Model |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
情報論的学習理論と機械学習3 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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ATR脳情報研究所 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 / ATR脳情報研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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ATR Computational Neuroscience Labs |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Kyoto University / ATR Computational Neuroscience Labs |
| 著者名 |
石津, 敦弥
山森, 聡
八木, 聡明
森本, 淳
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| 著者名(英) |
Atsuya, Ishizu
Satoshi, Yamamori
Satoshi, Yagi
Jun, Morimoto
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
近年，計算機内に構築した仮想環境からデータ取得を行うことを通じた方策学習のアプローチが注目されている．また，その仮想環境をロボットの体性感覚情報のみならず視覚情報も用いて構築する世界モデルにより環境の時間発展を柔軟に予測することが可能となる．本研究では，特に実環境でのロボット制御に向けて，複数視点からの視覚情報を用いることにより，効率的なデータ取得を行うとともに，頑健に環境からの情報を取得しロボットを制御すること可能とすることに向けた異なる視点からの世界モデルの構築手法の検討をおこなう． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In recent years, the approach of policy learning by collecting data from an identified model of the environment has attracted attention. The world model, in which the identified model is constructed using not only the robot’s somatosensory information but also its visual information, allows flexible prediction of the temporal evolution of the environment. In this study, we explore a method for constructing a world model from multiple camera views, specifically for controlling a robot in a real environment, using visual information from multiple perspectives to enable robust information acquisition from the environment. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10505667 |
| 書誌情報 |
研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）
巻 2024-MPS-148,
号 24,
p. 1-4,
発行日 2024-06-13
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8833 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-MPS24148024.pdf (2.7 MB)
