@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00234851,
 author = {石津, 敦弥 and 山森, 聡 and 八木, 聡明 and 森本, 淳 and Atsuya, Ishizu and Satoshi, Yamamori and Satoshi, Yagi and Jun, Morimoto},
 issue = {24},
 month = {Jun},
 note = {近年，計算機内に構築した仮想環境からデータ取得を行うことを通じた方策学習のアプローチが注目されている．また，その仮想環境をロボットの体性感覚情報のみならず視覚情報も用いて構築する世界モデルにより環境の時間発展を柔軟に予測することが可能となる．本研究では，特に実環境でのロボット制御に向けて，複数視点からの視覚情報を用いることにより，効率的なデータ取得を行うとともに，頑健に環境からの情報を取得しロボットを制御すること可能とすることに向けた異なる視点からの世界モデルの構築手法の検討をおこなう．, In recent years, the approach of policy learning by collecting data from an identified model of the environment has attracted attention. The world model, in which the identified model is constructed using not only the robot’s somatosensory information but also its visual information, allows flexible prediction of the temporal evolution of the environment. In this study, we explore a method for constructing a world model from multiple camera views, specifically for controlling a robot in a real environment, using visual information from multiple perspectives to enable robust information acquisition from the environment.},
 title = {世界モデルにおける異なる視点からの状態推定についての検討},
 year = {2024}
}