WEKO3
アイテム
Robot Operating Systemのセキュリティ拡張に関する考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/234367
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2343676ea44b9a-cd2c-4e7f-8372-84e865ca82b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-OS24163012.pdf (1.8 MB)
2026年5月23日からダウンロード可能です。
|
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, OS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-23 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Robot Operating Systemのセキュリティ拡張に関する考察 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | セキュリティ | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 国立情報学研究所／総合研究大学院大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| INRIA | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Institute of Informatics / The Graduate University for Advanced Studies (SOKENDAI) | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| INRIA | ||||||||||
| 著者名 |
石川, 裕
× 石川, 裕
× 西村, 啓佑
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | ROS (Robot Operating System) は，ロボットアプリケーション開発に必要となるライブラリおよびツール群から構成されるオープンソースであり，publish/subscribe 通信モデルを採用している．第 2 世代 ROS (略称 ROS 2) では下位通信層に OMG が仕様を規定している DDS が使われ，標準実装である UDP 上の通信を利用している．ROS 2 のセキュリティ機能は DDS のセキュリティ機能である認証と暗号化によるアクセス制御で実現されている．本稿では，単一計算機上での ROS 2 のセキュリティを含めた新しいカーネル支援通信機構 GCF を設計・検討する．GCF は publish/subscribe 通信モデルを実現するカーネルプリミティブを Linux の疑似ファイルシステムとして実現する．GCF とデーモンプロセスにより ROS 2 のセキュリティフレームワークを崩すことなく認証・アクセス制御が実現できることを示す． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN10444176 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムソフトウェアとオペレーティング・システム（OS） 巻 2024-OS-163, 号 12, p. 1-8, 発行日 2024-05-23 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8795 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
