DSSSを用いた複数ワンショット計測システムの同時投影の分離による広域3次元形状取得手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-05-08
• タイトル: DSSSを用いた複数ワンショット計測システムの同時投影の分離による広域3次元形状取得手法
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論スポットライトセッション (CVIM)
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 九州大学
• 著者所属: 近畿大学
• 著者所属: 産業総合技術研究所
• 著者所属: 九州大学
• 著者名: 西原, 康太; 古川, 亮; 佐川, 立昌; 川崎, 洋
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 実用的な三次元形状復元の手法の一つとして，パターン光を投影した対象物体を撮影しその画像から三次元復元を行うアクティブステレオ法がある．アクティブステレオ法にはテクスチャの少ない物体でも高密度かつ高精度な復元が可能という利点があるが，撮影画像と投影したパターン画像の対応点を見つける必要があるため，複数のパターン光を同時にに投影した場合ではパターン光同士が干渉して復元に失敗してしまう．この問題を解決するため，無線通信の符号化手法として知られている Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) をプロジェクタ・カメラシステムに応用した手法を提案する．提案する手法では，複数のパターン光が重なった状態で撮影された画像を複数枚用いることで各パターン光を分離するとともに，パターン光以外の外乱光の影響を軽減することを可能にする．また，今回使用するワンショット計測手法では，対応点の取得の際に曖昧性が残るが，これをエピポーラ拘束により解消する手法も提案する．こうしてパターン光が分離された複数視点の撮影画像から三次元形状を復元し，ICPによる位置合わせ処理を行うことにで広域な形状復元を行うことができる．実験では，提案手法により外乱の影響を減らし，広域な三次元形状を高密度に復元できることを確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2024-CVIM-238, 号 26, p. 1-6, 発行日 2024-05-08
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会