@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00233990,
 author = {山下, 裕太郎 and 岩品, 勇利 and 重野, 寛},
 issue = {15},
 month = {May},
 note = {自動運転車の協調手法の一種である MCS では，走行予定を共有するために車両間で経路情報を交換し協調を実行する．車両間で走行予定の経路が衝突した場合，一方の車両は自車両の経路を変更するか判断を行う．本稿では，経路変更の判断にあたって，2 車両とその後続車両の速度変化量を用いて優先的に走行させる車両を判断する効用関数を提案する．その結果，2 車線の合流環境における車両の平均速度に対する効果が確認された．},
 title = {MCSにおける後続車両を考慮した交渉受け入れ判断の提案},
 year = {2024}
}