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  1. 研究報告
  2. モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL)
  3. 2024
  4. 2024-MBL-111

Cyber Physical Car: デジタルツインを活用した自動運転向け開発基盤の構築に向けた検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233942
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233942
26121c2e-2daf-441d-8dae-76ab26e5791a
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-MBL24111021.pdf IPSJ-MBL24111021.pdf (27.4 MB)
 2026年5月8日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, MBL:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2024-05-08
タイトル
タイトル Cyber Physical Car: デジタルツインを活用した自動運転向け開発基盤の構築に向けた検討
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 [MBL/ITS]自動運転と測位
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社/早稲田大学
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属
デロイトトーマツサイバー合同会社
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC / Waseda University
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者所属(英)
en
Deloitte Tohmatsu Cyber LLC
著者名 櫻井, 悠次

× 櫻井, 悠次

櫻井, 悠次

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野本, 一輝

× 野本, 一輝

野本, 一輝

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鈴木, 将吾

× 鈴木, 将吾

鈴木, 将吾

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野村, 健太

× 野村, 健太

野村, 健太

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高田, 雄太

× 高田, 雄太

高田, 雄太

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熊谷, 裕志

× 熊谷, 裕志

熊谷, 裕志

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神薗, 雅紀

× 神薗, 雅紀

神薗, 雅紀

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 自動運転は,昨今の交通社会が抱える様々な課題解決に不可欠な技術として関心が高まっている.日々発生するヒューマンエラーに起因する交通事故や交通渋滞といった問題の改善に向け,多くの企業・組織が自動運転技術の開発に取り組んでいる.自動運転技術の開発や検証では,実車両を使用すると多大なコストが発生するため,シミュレーション環境を利用した手法が多数提案されている.一方で,シミュレーション環境では実世界の環境を忠実に再現することが困難であることから,その検証精度に限界がある.そこで本研究では,デジタルツインを活用した自動運転向けの検証プラットフォームの構築を目指す.デジタルツインを活用することで,シミュレーション環境と実世界の環境の乖離を抑えた上で,低コストかつ柔軟性の高い検証が可能となる.本稿では自動運転の検証プラットフォームを構築する第一歩として,インターネット経由でラジコンを操作可能なシステム: Cyber Physical Car を開発する.本システムが検証プラットフォームの一部として利用可能であることを検証するため,遠隔操作の安定性とリアルタイム性を評価する.評価の結果,本システムは高い安定性とリアルタイム性で遠隔操作や映像伝送が可能であることを確認した.ドライバから操作情報を入力してから,ラジコンが動作するまでの遅延は,38 ミリ秒であった.またラジコンに設置された Web カメラとドライバが閲覧する映像との間の遅延は約 200 ミリ秒であった.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11851388
書誌情報 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL)

巻 2024-MBL-111, 号 21, p. 1-8, 発行日 2024-05-08
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8817
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 09:55:49.124120
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