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アイテム
MCSにおける後続車両を考慮した交渉受け入れ判断の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233882
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233882f0628346-5a48-4dac-bedc-661e28802930
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPS24199015.pdf (2.1 MB)
2026年5月8日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-08 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | MCSにおける後続車両を考慮した交渉受け入れ判断の提案 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | [ITS]経路計画 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graguate School of Science and Technology, Keio University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graguate School of Science and Technology, Keio University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graguate School of Science and Technology, Keio University | ||||||||||||
| 著者名 |
山下, 裕太郎
× 山下, 裕太郎
× 岩品, 勇利
× 重野, 寛
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 自動運転車の協調手法の一種である MCS では，走行予定を共有するために車両間で経路情報を交換し協調を実行する．車両間で走行予定の経路が衝突した場合，一方の車両は自車両の経路を変更するか判断を行う．本稿では，経路変更の判断にあたって，2 車両とその後続車両の速度変化量を用いて優先的に走行させる車両を判断する効用関数を提案する．その結果，2 車線の合流環境における車両の平均速度に対する効果が確認された． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10116224 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 巻 2024-DPS-199, 号 15, p. 1-8, 発行日 2024-05-08 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8906 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
