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  1. 研究報告
  2. 組込みシステム(EMB)
  3. 2024
  4. 2024-EMB-065

RISC-Vアーキテクチャにおける仮想マシン上でのRTOS動作実現方式検討と試作

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233482
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233482
1c8bf0ff-9468-424f-8bd8-b8734bdef8b7
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-EMB24065005.pdf IPSJ-EMB24065005.pdf (470.2 kB)
 2026年3月14日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, EMB:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2024-03-14
タイトル
タイトル RISC-Vアーキテクチャにおける仮想マシン上でのRTOS動作実現方式検討と試作
タイトル
言語 en
タイトル Exploring Real-Time Operating System Execution Strategies on Virtual Machines in RISC-V Architecture
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 リアルタイムシステム
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
著者所属
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
著者所属(英)
en
Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation
著者所属(英)
en
Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation
著者名 山本, 遼介

× 山本, 遼介

山本, 遼介

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追立, 真吾

× 追立, 真吾

追立, 真吾

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著者名(英) Ryosuke, Yamamoto

× Ryosuke, Yamamoto

en Ryosuke, Yamamoto

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Shingo, Oidate

× Shingo, Oidate

en Shingo, Oidate

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 RISC-V は,組込み機器において広く採用されているオープンな CPU アーキテクチャであり,今後,既存アーキテクチャから RISC-V への移行が見込まれる.一方,既存の組込み機器において,複数 OS の混在を実現するために,仮想マシン上で RTOS を動作させるシステムが存在する.FreeRTOS や Zephyr のような RTOS は,RISC-V アーキテクチャをサポートしており,マシンモード (M-mode) と呼ばれる最も高い特権レベルで動作する.しかし,既存の RISC-V アーキテクチャ (ハイパーバイザ拡張) では,スーパーバイザモード (S-mode) で動作する OS を仮想マシン上で動作させることを想定しており,M-mode で動作する OS を仮想マシン上で動作させることは想定されていない.そこで,ハイパーバイザや HW 拡張で M-mode の処理を仮想化することで,RTOS を改変することなく仮想マシン上で動作させる方式を提案する.方式実現に向け,QEMU 上で RISC-V 対応ハイパーバイザと FreeRTOS による動作検証を実施し,仮想化が必要な処理を抽出した.結果,ハイパーバイザに追加実装を行うことで,FreeRTOS のサンプルアプリを仮想マシン上で動作させることに成功した.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12149313
書誌情報 研究報告組込みシステム(EMB)

巻 2024-EMB-65, 号 5, p. 1-7, 発行日 2024-03-14
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-868X
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 10:04:54.429476
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