@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00233390,
 author = {山本, 遼介 and 追立, 真吾 and Ryosuke, Yamamoto and Shingo, Oidate},
 issue = {5},
 month = {Mar},
 note = {RISC-V は，組込み機器において広く採用されているオープンな CPU アーキテクチャであり，今後，既存アーキテクチャから RISC-V への移行が見込まれる．一方，既存の組込み機器において，複数 OS の混在を実現するために，仮想マシン上で RTOS を動作させるシステムが存在する．FreeRTOS や Zephyr のような RTOS は，RISC-V アーキテクチャをサポートしており，マシンモード (M-mode) と呼ばれる最も高い特権レベルで動作する．しかし，既存の RISC-V アーキテクチャ (ハイパーバイザ拡張) では，スーパーバイザモード (S-mode) で動作する OS を仮想マシン上で動作させることを想定しており，M-mode で動作する OS を仮想マシン上で動作させることは想定されていない．そこで，ハイパーバイザや HW 拡張で M-mode の処理を仮想化することで，RTOS を改変することなく仮想マシン上で動作させる方式を提案する．方式実現に向け，QEMU 上で RISC-V 対応ハイパーバイザと FreeRTOS による動作検証を実施し，仮想化が必要な処理を抽出した．結果，ハイパーバイザに追加実装を行うことで，FreeRTOS のサンプルアプリを仮想マシン上で動作させることに成功した．},
 title = {RISC-Vアーキテクチャにおける仮想マシン上でのRTOS動作実現方式検討と試作},
 year = {2024}
}