@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00233366,
 author = {川口, 一画 and 井原, 圭一 and 市川, あゆみ and 佐方, 葵 and 守, 新太郎 and Ikkaku, Kawaguchi and Keiichi, Ihara and Ayumi, Ichikawa and Aoi, Sakata and Shintaro, Mori},
 issue = {3},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Mar},
 note = {ビデオ通話は非言語情報の伝達に課題があり，特に空間的な参照の伝達が困難となる．これに対し，遠隔操作可能なロボットやAugmented Reality（AR）技術を用いた非言語情報伝達が提案されているが，それぞれ課題が残されている．そこで本研究では，物理的な身体部位とARにより提示される仮想的な身体部位を組み合わせたハイブリッド型ロボットに着目した．そして空間的な参照と存在感の伝達に適したハイブリッド型ロボットの設計指針を得るため，頭部と腕部について物理的な提示とAR提示を切り替えられるロボットを実装し，各身体部位の物理的な提示とAR提示を組み合わせた4条件で比較実験を実施した．実験結果より，頭部の物理的な提示が空間的参照と社会的存在感の伝達に重要であること，腕部の物理的な提示が指差しの伝達に重要であることが示された．, Video calls have challenges in conveying nonverbal information, particularly in transmitting spatial references. Various approaches have been proposed, such as remotely operated robots and Augmented Reality (AR) techniques for transmitting nonverbal information, but each approach has limitations. This study focuses on the hybrid robot that combines physical body parts with virtual body parts presented through AR. To obtain design guidelines for hybrid robots that effectively convey spatial references and a sense of presence, we implemented a system that can switch the physical and AR-based presentations for the head and arms. We conducted a comparative experiment using four conditions combining physical and AR presentations for each body part. The experimental results demonstrated that the physical head is crucial for conveying spatial referencing and social presence, while the physical arms are vital for conveying pointing gestures.},
 pages = {706--717},
 title = {物理的提示とAR提示を併用するハイブリッド型ロボットにおける頭部と腕部の提示方法の違いによる影響},
 volume = {65},
 year = {2024}
}