@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00232975,
 author = {宮下, 晃有 and 中西, 泰人},
 issue = {2},
 month = {Mar},
 note = {我々は変形能力と移動能力を備えた家具型ロボットである Furnituroid の一つとして，（風景を切り取る）フレームとライトを統合した「FrameLight」の開発を行っている．FrameLight は並行リンクを用いた変形可能なフレームと調光可能な LED を搭載した差動二輪型の移動ロボットであり，ライトとして機能しつつ，フレームの変形や動き及び複数台の配置により人々の視線を誘導することを目的としている．FrameLight が視線誘導を行うためにはその前に人々の注目を集め足を止めてもらう必要があるため，フレームの形状と動きがもたらす FrameLight の印象がどのように人々の行動を誘発するかについて調査する．またその印象が複数台の動作によってどのように変化するかを調査すべく，動きの種類の組み合わせや動きの同期の仕方について調査を行った．},
 title = {Framelight: 変形能力と移動能力を備えた家具型ロボットの印象を定める形状変化と動きの調査},
 year = {2024}
}